Применение автомобильных камер в автономном вождении

Автомобильные камеры являются основным визуальным датчиком беспилотного автомобиля, а также «глазом автомобиля» с развитой технологией. Автомобильные камеры заднего вида для получения информации об изображении, после того как изображение собрано объективом, схема светочувствительного компонента и компонент управления в камере обрабатывают изображение и преобразуют его в цифровой сигнал, который может быть обработан компьютером, а затем информация об изображении обрабатывается чипом обработки зрения с помощью алгоритма. После извлечения эффективной информации она поступает на уровень принятия решений для принятия решений и суждений, чтобы воспринимать и оценивать дорожные условия вокруг транспортного средства. Камеры, установленные на транспортном средстве, могут распознавать цели. Используя технологию распознавания изображений, беспилотные автомобили могут точно различать пешеходов, транспортные средства, дорожные знаки и препятствия во время движения. В настоящее время они в основном используются в 360-градусных панорамных изображениях, предупреждениях о лобовом столкновении и предупреждениях о выходе из полосы движения. обнаружение пешеходов и другие функции ADAS.

Камеры для беспилотных автомобилей в основном состоят из двух частей: программного и аппаратного обеспечения. С точки зрения аппаратной структуры основные компоненты автомобильных камер включают в себя объектив, датчик изображения CMOS, чип цифровой обработки DSP и т. д.,

и общие компоненты собираются через модули.

По месту установки автомобильные камеры можно разделить на переднюю, боковую, заднюю, встроенную и объемную и т. д.

Его роль заключается в следующем:

⢠Камера переднего вида: обычно используется в качестве основной камеры в системе ADAS/автономном вождении, устанавливается над передним ветровым стеклом автомобиля, она может обнаруживать препятствия, полосы движения, бордюры, светофоры, дорожные знаки и проезжие части. идентифицировать.

• Камера бокового вида: Камеры бокового вида обычно имеют три положения установки: зеркало заднего вида, центральная стойка автомобиля и заднее крыло автомобиля, обычно используются для контроля боковых препятствий, контроля слепых зон и т. д.

• Камера заднего вида: обычно устанавливается на багажнике автомобиля и может использоваться для реализации функции помощи при парковке.

• Камера кругового обзора: Камеры кругового обзора обычно устанавливаются вокруг кузова автомобиля и обычно используют от 4 до 8 камер типа «рыбий глаз» для создания панорамных изображений на 360°, мониторинга парковочных мест и функций восприятия на низкой скорости.

• Встроенная камера: общие места установки включают внутреннюю часть передней стойки автомобиля, рулевое колесо и зеркало заднего вида для таких функций, как наблюдение за домашними животными и детьми в автомобиле, а также контроль за усталостью водителя.